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◼ 电流环带宽高达5.0KHz
◼ 纳米级精度的位置控制
◼ 亚纳米量级的位置稳定性（静止抖动）
◼ 精密龙门同步功能
所属类别：MD伺服驱动器产品
产品名称：MD-S标准伺服驱动器
产品标签：MD-S标准伺服驱动器
更新时间：2020/8/9 17:47:56
上一个产品： MD-P精密级伺服驱动器
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| 超精密级伺服驱动器 | |||
|---|---|---|---|
| 内容 | MD-UP总线 | ||
环路控制
Control loop
|
100%数字电流环,速度环和位置环 | ||
| 电流环的采样率20KHz,速度环和位置环的采样率20KHz | |||
| 可编程电流环的带宽：5KHz | |||
| 纳米级精度的位置控制能力，优越的低速平滑性能，亚纳米级位置稳定性（静止抖动） | |||
指令接口
Command Interface
|
同步位置、速度和力矩
Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque
|
||
位置、速度和力矩
Profile Position-Velocity-Torque
|
|||
插补位置和回零
Interpolated Position, Homing
|
|||
| 电子齿轮功能，电子凸轮功能 | |||
通讯
Communications
|
EtherCAT | ||
反馈
Feedback
|
增量式编码器A&B，I和Clk/Dir，差分RS-422，信号速率：50x106 count/s | ||
| 绝对式编码器 Absolute encoders（选配）：BiSS-C，输入信号速率：10MHz | |||
| 绝对式编码器 Absolute encoders（选配）：EnDat2.2，输入信号速率：2MHz | |||
| 模拟量编码器Sin-Cos Analog Encoder：1Vptp，differential，细分数：4~65536，输入信号速率：500KHz，10MHz（激光干涉仪） | |||
| 数字霍尔 Digital Halls | |||
Safe Torque Off
(STO)
|
配置 | ||
数字输入/输出
I/O Digital
|
4路输入，2路输出 | ||
模拟量输入/输出
I/O Analog
|
4路输入12-bit，4路输出16-bit | ||
?；?/div>
Protections
|
硬件?；ぃ汗?、欠压、过流、过速、过载、过热、制动电阻过载、编码器故障等 | ||
| 软件?；ぃ捍娲⑵鞴收?、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等 | |||
| ?；ぜ肮收霞锹?10个故障，前故障发生时的关键参数值 | |||
环境
Environmental
|
温度:工作温度0~45℃,存储温度-20~60℃(不冻结) | ||
| 湿度:工作/保存:≤90%RH(无凝露) | |||
供电电源
Power supply
|
控制输入电压Control voltage input[Vdc]：24V | ||
| 驱动器输入Drive voltage input range[Vdc]：12-100V（96V推荐） | |||
| 电流/功率规格 | 每轴最大输出电流
Maximum cont,Input current[Arms]/axis
|
5A/500W | 10A/1000W |
| 积 | 驱动器型号 | 外形尺寸 | 外形尺寸 | 安装孔径
(mm)
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
H
(mm)
|
W
(mm)
|
D
(mm)
|
A
(mm)
|
B1
(mm)
|
B2
(mm)
|
W1
(mm)
|
|||
| A | mPT-MD-UP-117-A3
mPT-MD-UP-118-A3
(5A、10A)
|
257 | 50 | 154.9 | 158.5 | 4 | 42 | 249.1 | 5 |
| mPT | MD | S | 1 | 1 | 1 | N1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品大类 | 产品小类 | 适用转台精度等级 | 额定电压 | 运动轴 | 额定电流 | 驱动/编码器类型 |
| 微米级定位产品 | MD伺服驱动器
|
S：标准型
P：精密型
UP：超精密级
|
1：直流12-100V
2：交流220V
3：交流400V
|
1：单轴
2：两轴
|
1
0: 1.5A/200W
1: 2.5A/400W
2: 3.5A/750W
3: 5A/1KW
4: 7.5A/1.5KW
5: 10A/2KW
6: 13A/3KW
7: 5A/0.5KW
8: 10A/1KW
9: 15A/1.5KW
|
N
N：脉冲型
A：EtherCAT总线型
C：CANopen
1
1：AqB增量式
2：Absolute A
3：BISS C
4：EnDAT
5：1Vpp 模拟量输入
|
| ML | A | 1 | A | ☐ | ☐ | 00 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品类别 | 转台端插头 | 驱动器端插头 | 电缆材质 | 线缆规格 | 线缆长度 | 流水号 |
| ML：动力线电缆 | A：DB9W4插头-孔
B：DB3V3插头-针
|
1:UVWPE线
|
A:铜质线缆
|
20:20AWG/0.5mm2
18:18AWG/0.75mm2
15:15AWG/1.5mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：标准件
01：非标件流水号
......
|
| EL：编码器线电缆 | A：DB9插头 孔,两排
B：DB15插头 孔,两排
C：DB9插头 针,两排
D：DB15插头 针,两排
|
1:DB15插头-针,三排
2:DB26插头-针,三排
3:D型1394接头-孔
4:DB15插头-针,两排
|
A：铜质线缆
|
24:24AWG/0.25mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：标准件
01：非标件流水号
......
|