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◼ 速度响应频率高达2.0kHz
◼ 有多重高级算法，振动抑制能力强
◼ 目标指令跟踪速度快，定位精度高
◼ 内置电子凸轮及点位控制
◼ 龙门同步功能
所属类别：MD伺服驱动器产品
产品名称：MD-P精密级伺服驱动器
产品标签：MD-P精密级伺服驱动器
更新时间：2020/8/9 17:45:48
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| 精密级伺服驱动器 | ||
|---|---|---|
| 内容 | 脉冲模拟型 | 总线型EtherCAT |
环路控制
Control loop
|
100%数字电流环,速度环和位置环 | |
| 电流环的采样率16KHz,速度环和位置环的采样率8KHz | ||
| 可编程电流环的带宽：2KHz | ||
| 低频抑振,扰动抑制功能,扰动抑制功能,死区补偿，速度观测器，扰动观测器 | ||
指令接口
Command Interface
|
2路,12Bit,±10Vdc,力矩速度模拟量参考指令 | 同步位置、速度和力矩
Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque
|
| 数字位置指令：P/D，CW/CCW，增量A/B编码器。3路差分输出，脉冲速率：4MPPS，6路集电极开路输出，脉冲速率：0.2MPPS | 轮廓位置、速度和力矩
Profile Position-Velocity-Torque
|
|
插补位置和回零
Interpolated Position, Homing
|
||
| 电子齿轮功能，电子凸轮功能：1000点 | ||
| 外部I/O或总线控制实现128段内部位置控制 | ||
通讯
Communications
|
RS485 | EtherCAT |
| USB（通信上位机调试软件） | ||
反馈
Feedback
|
增量式编码器 Digital quad A/B /Z，RS-422/RS-485，信号速率：25x106 count/s | |
| 绝对式编码器 Absolute encoders，24Bit，输入信号速率：5MHz | ||
| 数字霍尔 Digital Halls | ||
| EnDat, BissC | ||
| 第二编码器，增量式编码器 Digital quad A/B /Z，RS-422/RS-485，信号速率：4×106 count/s | ||
Safe Torque Off
(STO)
|
—— | 配置 |
数字输入/输出
I/O Digital
|
10路输入，6路输出 | 7路输入，3路输出 |
模拟量输入/输出
I/O Analog
|
1路输入12-bit，2路输出（监视） | |
?；?/div>
Protections
|
硬件?；ぃ汗?、欠压、过流、过速、过载、过热、制动电阻过载、编码器故障等 | |
| 软件?；ぃ捍娲⑵鞴收?、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等 | ||
| ?；ぜ肮收霞锹?10个故障，前故障发生时的关键参数值 | ||
环境
Environmental
|
温度:工作温度0~45℃,存储温度-20~80℃(不冻结) | |
| 湿度:工作/保存:≤90%RH(无凝露) | ||
| IP等级：IP20 | ||
| 海拔：海拔1000m以下 | ||
| 振动≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点) | ||
| 体积 | 驱动器型号 | 外形尺寸 | 外形尺寸 | 安装孔径
(mm)
|
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
H
(mm)
|
W
(mm)
|
D
(mm)
|
A
(mm)
|
B1
(mm)
|
B2
(mm)
|
W1
(mm)
|
|||
| A | mPT-MD-P-211-N | 141 | 42 | 160 | 32 | 133 | 156 | 21 | M4(Ø5) |
| mPT-MD-P-211-A | |||||||||
| B | mPT-MD-P-212-N | 141 | 50 | 160 | 40 | 133 | 156 | 25 | M4(Ø5) |
| mPT | MD | S | 1 | 1 | 1 | N1 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品大类 | 产品小类 | 适用转台精度等级 | 额定电压 | 运动轴 | 额定电流 | 驱动/编码器类型 |
| 微米级定位产品 | MD伺服驱动器
|
S：标准型
P：精密型
UP：超精密级
|
1：直流12-100V
2：交流220V
3：交流400V
|
1：单轴
2：两轴
|
1
0: 1.5A/200W
1: 2.5A/400W
2: 3.5A/750W
3: 5A/1KW
4: 7.5A/1.5KW
5: 10A/2KW
6: 13A/3KW
7: 5A/0.5KW
8: 10A/1KW
9: 15A/1.5KW
|
N
N：脉冲型
A：EtherCAT总线型
C：CANopen
1
1：AqB增量式
2：Absolute A
3：BISS C
4：EnDAT
5：1Vpp 模拟量输入
|
| ML | A | 1 | A | ☐ | ☐ | 00 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 产品类别 | 转台端插头 | 驱动器端插头 | 电缆材质 | 线缆规格 | 线缆长度 | 流水号 |
| ML：动力线电缆 | A：DB9W4插头-孔
B：DB3V3插头-针
|
1:UVWPE线
|
A:铜质线缆
|
20:20AWG/0.5mm2
18:18AWG/0.75mm2
15:15AWG/1.5mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：标准件
01：非标件流水号
......
|
| EL：编码器线电缆 | A：DB9插头 孔,两排
B：DB15插头 孔,两排
C：DB9插头 针,两排
D：DB15插头 针,两排
|
1:DB15插头-针,三排
2:DB26插头-针,三排
3:D型1394接头-孔
4:DB15插头-针,两排
|
A：铜质线缆
|
24:24AWG/0.25mm2
|
025:2.5m
050:5m
100:10m
|
00：标准件
01：非标件流水号
......
|